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注册货拉拉的步骤如下。
1、前往货拉拉司机端app注册页面。
2、填写手机号并获得验证码，验证并登录，根据提示完善相关认证信息。
3、选择服务城市并根据自身情况选择加盟车型，填写车辆型号信息并提交审核，审核通过后，就可以开始接订单了。
至于是否需要收费，货拉拉的注册是免费的，但请注意，在注册完成后开始接单之前，平台可能会有一些收费要求，比如需要缴纳一定的保证金，这些保证金可以在后期申请退出货拉拉平台时退还，具体金额可以参考货拉拉司机app中的相关说明。
信息仅供参考，建议前往货拉拉官网查询最新最准确的信息，如果想了解更多关于注册货拉拉的内容，可以访问货拉拉官网或咨询客服。